1、吸嘴問(wèn)題:
吸嘴變形、堵塞、破損導(dǎo)致氣壓不足、漏氣,影響吸料和取料。
2、識(shí)別系統(tǒng)問(wèn)題:
視覺(jué)或雷射鏡頭不清潔,有雜物干擾,識(shí)別光源選擇不當(dāng)和強(qiáng)度、灰度不夠,或識(shí)別系統(tǒng)已壞。
3、位置問(wèn)題:
取料不在料中心位置,取料高度不正確,導(dǎo)致偏位或取料不正。
4、真空問(wèn)題:
氣壓不足,真空氣管通道不順暢,有導(dǎo)物堵塞真空通道,或真空有泄漏。
5、程序問(wèn)題:
所編輯程序中元件參數(shù)設(shè)置不對(duì),跟來(lái)料實(shí)物尺寸、亮度等參數(shù)不符。
6、來(lái)料問(wèn)題:
來(lái)料不規(guī)則,如引腳氧化等不合格產(chǎn)品。
7、供料器問(wèn)題:
供料器位置變形,進(jìn)料不良,造成取料不到或不良。